1. Por que são freios de empilhadeira o núcleo do sistema de freio?
No moderno setor de logística e operações de armazenamento, as empilhadeiras são ferramentas de manuseio indispensáveis e seu desempenho em segurança tem atraído cada vez mais atenção. O sistema de travagem é um componente fundamental para garantir o funcionamento seguro das empilhadoras, e o seu desempenho está relacionado com a eficiência de trabalho da empilhadora e a prevenção de emergências. Os freios de empilhadeiras são especialmente projetados para controlar a desaceleração, o estacionamento e o estado estacionário das empilhadeiras. Eles convertem energia cinética em energia térmica para conseguir desaceleração e parada do veículo. Com o avanço da tecnologia industrial, os freios das empilhadeiras evoluíram de dispositivos mecânicos simples para sistemas de frenagem complexos que integram tecnologias mecânicas, eletrônicas e hidráulicas.
O papel de freios de empilhadeira
Como parte importante do sistema de segurança do veículo, os freios das empilhadeiras têm muitas funções importantes. As funções básicas refletem-se principalmente em três aspectos: a função de desaceleração permite que a empilhadeira em movimento reduza a velocidade conforme necessário; a função de estacionamento garante que a empilhadeira possa parar completamente na posição predeterminada; a função de estacionamento garante que a empilhadeira permaneça parada quando parada para evitar acidentes durante o movimento. A realização destas funções básicas é um pré-requisito importante para garantir a segurança das operações de empilhadeiras.
Em termos de desempenho de segurança, os freios das empilhadeiras desempenham um papel vital. Um sistema de travagem de alto desempenho pode reduzir a taxa de acidentes e proteger a segurança dos operadores, do pessoal circundante e das mercadorias. Especialmente em ambientes especiais, como terreno escorregadio e operações em declives, um sistema de freio confiável pode evitar que a empilhadeira escorregue e perca o controle. Segundo os dados, cerca de 15% dos acidentes relacionados com empilhadores estão relacionados com falhas no sistema de travagem ou desempenho insuficiente, o que realça a importância de travões de alta qualidade.
Do ponto de vista do controle da operação, os freios das empilhadeiras atuais não apenas fornecem garantias básicas de segurança para os operadores, mas também melhoram muito a precisão e o conforto da operação. A sensação de travagem progressiva permite ao operador controlar com precisão a posição de estacionamento, o que é particularmente crítico para operações de manuseamento de precisão em espaços estreitos. Além disso, um bom desempenho de frenagem também pode reduzir os danos às mercadorias causados por frenagens repentinas e reduzir os custos de danos à carga da empresa.
Princípio de funcionamento dos freios de empilhadeiras
Os freios de empilhadeiras são divididos principalmente em três tipos de acordo com seus princípios técnicos: mecânicos, hidráulicos e eletrônicos. Os freios mecânicos são a forma mais tradicional de frenagem, que transmitem a força do pedal ao tambor ou pastilhas de freio por meio de uma alavanca e mecanismo de cabo. Quando o operador pisa no pedal do freio, o sistema de ligação mecânica amplifica a força e atua na sapata do freio, fazendo com que ela entre em contato com o tambor giratório do freio para gerar atrito. Este sistema de freio possui estrutura simples e baixo custo, mas a eficiência de transmissão da força de frenagem é relativamente baixa e são necessários ajustes regulares para compensar o desgaste dos calçados.
O sistema de freio hidráulico é o mais utilizado em empilhadeiras. Ele usa o princípio Pascal para obter amplificação e transmissão de força. O sistema consiste principalmente em um cilindro mestre de freio, um cilindro de roda, uma tubulação hidráulica e uma pastilha de freio. Quando o pedal é pisado, o fluido de freio no cilindro mestre gera pressão, que é transmitida uniformemente ao cilindro da roda do freio de cada roda através da tubulação hidráulica, empurrando a pastilha do freio para prender o disco do freio. As vantagens do sistema hidráulico são distribuição uniforme da força de frenagem, resposta rápida e compensação automática de desgaste. Um sistema de freio hidráulico típico pode estabelecer a força máxima de frenagem em 300-500 milissegundos, e a distância de frenagem é cerca de 20% menor que a de um sistema mecânico.
O sistema de freio eletrônico é o mais recente desenvolvimento em tecnologia de frenagem para empilhadeiras. Integra uma unidade de controle eletrônico (ECU), sensores e atuadores eletro-hidráulicos. O sistema monitora o deslocamento do pedal, a velocidade do veículo e a carga em tempo real por meio de sensores, e a unidade de controle eletrônico pode calcular a força de frenagem e controlar a ação do atuador. Este sistema de frenagem inteligente pode realizar uma variedade de funções avançadas, como frenagem antibloqueio (ABS), controle de tração (TCS) e distribuição eletrônica da força de frenagem (EBD). Os dados mostram que empilhadeiras equipadas com sistemas de frenagem eletrônica podem reduzir em 30% a distância de frenagem em estradas escorregadias, melhorando a segurança operacional. Além disso, o sistema eletrônico também pode realizar funções como recuperação e utilização de energia de frenagem para melhorar a taxa de utilização de energia de todo o veículo.
Cenários de aplicação de freios de empilhadeiras
Os freios de empilhadeiras enfrentam vários desafios e exigências em diferentes ambientes de trabalho. Em ambientes de armazenamento interno, o solo geralmente é relativamente plano, mas o espaço é limitado. O sistema de freio precisa fornecer controle preciso de desaceleração para garantir que a empilhadeira possa operar com precisão em passagens estreitas. Neste cenário, a sensibilidade e a progressividade do freio são particularmente importantes, e o ruído e a poeira gerados durante a frenagem devem ser os mínimos possíveis para manter um bom ambiente de trabalho.
Trabalhar em ambientes externos exige requisitos mais elevados para o sistema de freios. Estradas irregulares, declives e diversas condições climáticas afetarão o desempenho de frenagem dos freios das empilhadeiras. Ao correr em uma inclinação com inclinação superior a 5%, o sistema de frenagem não deve apenas fornecer força de frenagem suficiente para evitar escorregões, mas também ter um bom desempenho de dissipação de calor para evitar a degradação do desempenho causada pela frenagem de longo prazo. Diante de ambientes de trabalho empoeirados, úmidos ou oleosos, freios selados especialmente projetados podem prevenir eficazmente a invasão de poluentes e manter o desempenho de frenagem estável. Os dados mostram que, trabalhando em ambientes externos especiais, os sistemas de frenagem de alto desempenho podem reduzir a taxa de acidentes em mais de 40%. Diante de estradas escorregadias, os freios das empilhadeiras adotaram uma série de designs inovadores. O sistema de controle antiderrapante monitora a velocidade de cada roda em tempo real através do sensor de velocidade da roda. Ao detectar que a velocidade de uma determinada roda está anormalmente reduzida (indicando que está prestes a escorregar), ajusta imediatamente a força de travagem da roda. Esta intervenção de segurança ativa pode reduzir a distância de travagem em estradas escorregadias em mais de 30%. Ao mesmo tempo, o material de fricção especialmente formulado ainda pode manter um coeficiente de fricção estável em ambiente úmido, evitando o problema de uma queda repentina na força de frenagem dos materiais tradicionais após o contato com a água.
Cenários de aplicação especiais, como armazenamento refrigerado e ambientes à prova de explosão, têm requisitos especiais para freios. Os freios das empilhadeiras para armazenamento refrigerado devem ser capazes de funcionar de forma estável em temperaturas de -30 °C ou até mais baixas, usando vedações de borracha especiais para baixas temperaturas e óleo hidráulico anticongelante. Os freios usados em ambientes à prova de explosão precisam eliminar qualquer risco de faíscas e geralmente usam um design totalmente fechado e materiais de fricção especiais. Em aplicações pesadas, como portos e pátios de contêineres, o sistema de frenagem precisa ter boa capacidade térmica e durabilidade para lidar com as frequentes necessidades de frenagem em serviços pesados.
Características dos freios de empilhadeiras
Os freios das empilhadeiras modernas utilizam uma série de tecnologias avançadas em termos de segurança. O sistema hidráulico de circuito duplo é a configuração padrão das atuais empilhadeiras de médio a alto padrão. Quando um circuito falha, o outro circuito ainda consegue manter pelo menos 50% da força de frenagem, o que melhora a confiabilidade do sistema. O sistema de travagem antibloqueio monitoriza o estado das rodas através do sensor de velocidade das rodas e ajusta automaticamente a força de travagem durante a travagem de emergência para evitar a perda de controlo causada pelo bloqueio das rodas.
A durabilidade e a facilidade de manutenção são indicadores importantes para avaliar a qualidade dos freios. Bons freios usam discos de freio de liga de ferro fundido de alta dureza e pastilhas de fricção de metal sinterizado, e sua vida útil pode chegar a mais de 3 vezes a dos materiais comuns. O design modular reduz o tempo de substituição das pastilhas de freio para menos de 30 minutos, reduzindo bastante os custos de manutenção. O mecanismo de autoajuste pode compensar automaticamente o desgaste da pastilha de fricção e manter o curso do pedal do freio consistente, eliminando o problema de ajustes frequentes.
Inteligência e proteção ambiental são as principais tendências no desenvolvimento da tecnologia de freios. O sistema de travagem inteligente pode funcionar com outros sistemas de empilhadores para otimizar a distribuição da força de travagem de acordo com o peso da carga, a velocidade de condução e as condições da estrada. O sistema de recuperação de energia converte a energia térmica gerada durante a frenagem em armazenamento de energia elétrica, o que pode melhorar a eficiência energética de toda a máquina em 15%. Em termos de proteção ambiental, os materiais de fricção sem cobre e sem amianto tornaram-se o padrão da indústria. O uso deste material pode efetivamente reduzir a emissão de poeiras nocivas.
2. Manutenção e cuidados com os freios das empilhadeiras: medidas essenciais para garantir uma operação segura
Como componente essencial para garantir a segurança operacional, o desempenho do sistema de freios da empilhadeira está diretamente relacionado à segurança dos operadores, dos equipamentos e do meio ambiente. Segundo as estatísticas, quase 23% dos acidentes com empilhadeiras estão relacionados a falhas no sistema de freios ou operação inadequada.
A importância da manutenção dos freios das empilhadeiras
Os freios de empilhadeiras são componentes importantes para a operação segura de veículos industriais, e a qualidade de sua manutenção está diretamente relacionada à segurança operacional e à vida útil dos equipamentos. Como um dos importantes sistemas de segurança das empilhadeiras, os freios convertem a energia cinética do veículo em energia térmica por meio do atrito para atingir as três funções de desaceleração, estacionamento e estacionamento. De acordo com dados estatísticos, um sistema de freio com manutenção adequada pode reduzir acidentes relacionados a empilhadeiras em mais de 40%, ao mesmo tempo que prolonga a vida útil do freio em 2 a 3 vezes.
Três níveis de manutenção do sistema de freio da empilhadeira
A manutenção diária é realizada pelos motoristas de empilhadeiras antes e depois de cada turno, incluindo principalmente limpeza, inspeção e ajustes simples; a manutenção regular é dividida de acordo com o número de horas de operação. As empilhadeiras de combustão interna geralmente passam por manutenção de primeiro nível após 150 horas de trabalho, manutenção de segundo nível após 450 horas e empilhadeiras elétricas após 500 horas e 2.500 horas, respectivamente; a manutenção profissional deve ser realizada por técnicos certificados, envolvendo desmontagem aprofundada e testes de desempenho do sistema de freio. Este sistema hierárquico de manutenção garante que os freios estejam sempre em boas condições de funcionamento.
Do ponto de vista técnico, a manutenção dos freios concentra-se principalmente em quatro partes: o estado de desgaste das peças de fricção (pastilhas/sapatas de freio, discos/tambores de freio), a vedação do sistema hidráulico (fluido de freio, tubos de óleo, cilindros escravos), a flexibilidade da transmissão mecânica (pedais, bielas, molas) e a precisão do controle eletrônico (sensores ABS, EBD). O desempenho destes quatro aspectos determina o efeito global do sistema de freio.
Tabela: Principais componentes e foco de manutenção do sistema de freio da empilhadeira
| Categorias de componentes | Componentes principais | Pontos-chave de manutenção |
| Peças de fricção | Pastilhas de freio, discos de freio, tambores de freio | Desgaste, rachaduras, manchas de óleo |
| Sistema hidráulico | Cilindro mestre do freio, cilindro da roda, tubo de óleo | Nível de fluido, vazamento, resistência do ar |
| Peças mecânicas | Pedais, tirantes, molas de retorno | Viagem livre, corrosão, elasticidade |
| Sistema eletrônico | Sensor de velocidade da roda, módulo ABS | Transmissão de sinal, conexão de linha |
Pontos de inspeção e manutenção do sistema de freio da empilhadeira
A inspeção diária do sistema de freio da empilhadeira é o núcleo da garantia de segurança, e os padrões de inspeção devem ser rigorosamente implementados por motoristas de empilhadeira treinados antes e depois do trabalho. Este procedimento de manutenção preventiva pode não apenas detectar possíveis problemas a tempo, mas também prolongar a vida útil dos componentes do freio. Uma inspeção diária completa deve abranger três aspectos principais: teste de desempenho do freio, inspeção da aparência e manutenção simples.
O teste de desempenho de frenagem é o conteúdo central da inspeção diária. Depois que o motorista liga a empilhadeira, ele dirige a uma velocidade de 5 a 10 km/h em uma área segura e pressiona levemente o pedal do freio para testar a velocidade de resposta da frenagem. O sistema de freio hidráulico é necessário para estabelecer uma força de frenagem efetiva dentro de 300-500 milissegundos. Em seguida, é realizado um teste de freio de emergência para confirmar que a distância de frenagem a uma velocidade de 8 km/h não excede 0,8 metros e o veículo não se desvia. O teste do freio de estacionamento precisa ser realizado em uma inclinação de 15%. Depois de apertar o freio de mão, o veículo pode permanecer estável e parado sem escorregar. Durante o teste, preste atenção se há som de fricção anormal, que geralmente é um sinal de desgaste das pastilhas de freio ou entrada de corpos estranhos.
Inspeção do pedal: O curso livre do pedal do freio é o principal item de inspeção e o valor padrão é geralmente de 5 a 10 mm. O método de medição é muito simples. Pressione levemente o pedal com a mão até sentir resistência. Essa distância sem resistência é a viagem livre. Um deslocamento excessivo causará atraso na frenagem e um deslocamento insuficiente poderá causar arrasto. Ao mesmo tempo, preste atenção à mudança na pressão do pedal durante a inspeção. Se parecer "mais suave" do que o normal ou exigir uma pedalada mais profunda para frear, isso pode indicar que há obstrução de ar ou vazamento no sistema hidráulico.
Inspeção do sistema hidráulico: O nível do fluido de freio deve estar entre a marca do copo de óleo. Um nível muito baixo causará falha no freio. Na hora de verificar preste atenção na cor do óleo. Normalmente deve ser amarelo claro claro. Se ficar marrom escuro ou preto, significa que foi oxidado e deteriorado e precisa ser substituído imediatamente. Ao mesmo tempo, verifique cuidadosamente se há sinais de vazamento no cilindro mestre do freio, no cilindro da roda e nas diversas conexões da tubulação, especialmente em locais ocultos, como o interior da roda.
Inspeção visual das peças de fricção: Verifique a espessura restante da pastilha de freio através do orifício de observação do freio ou desmonte a roda. Deve ser substituído quando estiver desgastado até 2 mm. Verifique se a superfície do disco/tambor do freio está lisa e se há ranhuras e rachaduras evidentes. Se for encontrado óleo na superfície de fricção, ela deverá ser limpa e a causa do vazamento de óleo deverá ser descoberta.
Tabela: Itens de inspeção diária e normas para sistema de freio de empilhadeira
| Itens de inspeção | Métodos de inspeção | Padrões de qualificação | Medidas de eliminação |
| Pedal de freio | Teste de toque | Curso grátis 5-10mm | Se ultrapassar o limite, a biela precisa ser ajustada |
| Desempenho de frenagem | Teste de estrada | Distância de frenagem de 8 km/h ≤ 0,8 m | Se não qualificado, é necessário reparo |
| Freio de estacionamento | Teste de inclinação | Fique parado em uma inclinação de 15% | Ajustar a tensão do fio |
| Fluido de freio | Inspeção visual | O nível do líquido está dentro da faixa padrão | Se insuficiente, adicione o mesmo tipo de |
| Placa de fricção | Medição de espessura | ≥2mm de espessura restante | Substitua imediatamente se exceder o limite |
Limpeza e manutenção também são indispensáveis
Durante o processo de limpeza, use ar comprimido para remover poeira e detritos ao redor do freio, principalmente o acúmulo de poeira na área do orifício de dissipação de calor do disco do freio. Para peças metálicas expostas ao ambiente externo, como fulcros de pedais, cabos de freio de mão, etc., aplique uma quantidade adequada de graxa à base de lítio para evitar ferrugem, mas lembre-se de evitar superfícies de atrito durante a lubrificação. Verifique se cada elemento de fixação (como parafusos da pinça, parafusos de fixação do tambor de freio) está solto e reaperte-os de acordo com o torque padrão. Por fim, atualize a etiqueta de manutenção para registrar a data da inspeção, o pessoal e os problemas encontrados, fornecendo uma base para a manutenção subsequente.
Se alguma anormalidade for encontrada durante as inspeções diárias, como afundamento do pedal do freio, força de frenagem irregular, ruído anormal, etc., a empilhadeira deve ser parada imediatamente e a placa "falha a ser reparada" deve ser pendurada para notificar o pessoal de manutenção profissional para manuseá-la. Estas medidas de inspeção diária aparentemente simples podem evitar mais de 80% das falhas repentinas no sistema de freios.
3. Conteúdo de manutenção regular e especificações técnicas
A manutenção regular do sistema de freio da empilhadeira é uma medida fundamental para manter sua confiabilidade a longo prazo. Pode ser dividida em dois níveis de manutenção: manutenção primária e manutenção secundária de acordo com o tempo de operação. As empilhadeiras de combustão interna costumam realizar manutenção primária após 150 horas de trabalho e manutenção secundária após 450 horas; empilhadeiras elétricas realizam níveis correspondentes de manutenção após 500 horas e 2.500 horas, respectivamente. Este ciclo de manutenção baseado em horas de trabalho é mais científico do que um intervalo de tempo fixo e pode refletir com precisão a condição real de desgaste do freio.
A manutenção primária baseia-se principalmente na limpeza, lubrificação e ajuste -
Ao fazer a manutenção, primeiro limpe todo o sistema de freio e use um limpador de freio especial para remover óleo e poeira de fricção no disco e nas pastilhas de freio. Esses poluentes reduzirão o coeficiente de atrito. Para freios a tambor, o tambor do freio precisa ser desmontado para limpar a poeira do freio acumulada em seu interior. Estas partículas finas irão acelerar o desgaste da sapata do freio. Verifique a qualidade do fluido de freio. Se o teor de água exceder 3% ou o tempo de serviço exceder 2 anos, deverá ser substituído completamente. É estritamente proibido misturar modelos diferentes durante a substituição. Esgotar o sistema hidráulico é outro passo fundamental. De acordo com o princípio de "de longe para perto" (o cilindro da roda mais distante do cilindro mestre é esgotado primeiro), use equipamento de exaustão especial ou duas pessoas para pisar no pedal para exaurir o ar até que não haja bolhas no óleo. Mecanismo do pedal do freio: Verifique o desgaste da bucha do eixo do pedal. A folga excessiva causará transmissão desigual da força de frenagem. Lubrifique todos os pontos de articulação, mas evite a contaminação da superfície de atrito com graxa.
Sistema de freio de estacionamento: Ajuste a tensão do cabo de aço para garantir que a força de frenagem suficiente possa ser fornecida em 70% do curso. Verifique se o mecanismo de catraca está desgastado para garantir que ele possa travar com segurança.
Cilindro da roda e vedações: Verifique se o cilindro hidráulico da roda apresenta vazamento e se a tampa contra poeira está quebrada. Estas peças de borracha devem ser substituídas preventivamente a cada 2 anos para evitar vazamento de óleo hidráulico causado pelo envelhecimento do cilindro.
A manutenção secundária requer a desmontagem e inspeção do sistema de freios.
A medição da espessura do disco de freio é o ponto chave. Use um micrômetro externo para medir em vários pontos. Se a diferença de espessura exceder 0,01 mm ou o desgaste exceder 10% da espessura original, ele precisará ser processado ou substituído. Os freios a tambor precisam verificar a circularidade do diâmetro interno do tambor de freio. Se a circularidade exceder 0,1 mm, será necessário mandrilar e reparar. Ao mesmo tempo, verifique a elasticidade da mola de retorno da sapata do freio e substitua a mola deformada ou enfraquecida. A falha dessas peças aparentemente pequenas causará resistência ao freio. A manutenção profunda do sistema hidráulico inclui: substituição de todas as mangueiras de freio. Estas mangueiras de borracha devem ser substituídas a cada 2 anos; desmontar e limpar o cilindro mestre e o cilindro da roda e verificar se há riscos ou corrosão na parede do cilindro; testando o status de funcionamento da válvula proporcional para garantir que a distribuição da força de frenagem do eixo dianteiro e traseiro atenda ao padrão. Para o sistema de freio eletrônico, use um instrumento de diagnóstico para ler os dados do módulo ABS, verifique se o sinal do sensor de velocidade da roda está estável e limpe a superfície da sonda do sensor.
4. Diagnóstico e tratamento de falhas comuns no sistema de freios
Falhas no sistema de freio das empilhadeiras reduzirão a segurança das operações, e diagnóstico e tratamento oportunos e precisos são essenciais. De acordo com estatísticas de manutenção, as falhas do sistema de freio concentram-se principalmente em quatro categorias: eficiência de frenagem insuficiente, desvio de freio, ruído anormal e arrasto. Dominar os métodos de diagnóstico e as técnicas de tratamento desses problemas comuns pode efetivamente reduzir o tempo de inatividade do equipamento e reduzir os custos de manutenção.
Eficiência de frenagem insuficiente: manifestada principalmente como pedalada muito longa ou necessidade de pisar forte para desacelerar. Ao verificar, você deve primeiro observar o reservatório do fluido de freio. O nível baixo de fluido geralmente indica que há um vazamento no sistema. Você precisa verificar cuidadosamente se há sinais de vazamento em cada junta do tubo de óleo, cilindro da roda e cilindro mestre. Se o nível do fluido estiver normal, mas o pedal estiver macio e fraco, pode ser que o ar tenha entrado no sistema hidráulico e seja necessária a operação de exaustão: conecte uma mangueira transparente ao frasco de coleta no parafuso de exaustão do cilindro da roda, mantenha o pedal pressionado após pisar continuamente, afrouxe o parafuso de exaustão para descarregar o óleo com bolhas e repita até que o óleo puro saia. Se ainda for ineficaz após a exaustão, pode ser que a vedação do cilindro mestre tenha falhado e precise ser desmontada para verificar se o copo de couro do cilindro mestre está danificado. Outra situação é que o pedal está duro, mas a força de frenagem é insuficiente, o que muitas vezes indica que a superfície da pastilha de fricção está lubrificada ou que a pastilha do freio está excessivamente desgastada.
Desvio de frenagem: refere-se à empilhadeira inclinada para um lado durante a frenagem, o que é fácil de causar acidente de perda de controle. Preste atenção à pressão dos pneus durante a inspeção. Se a diferença de pressão dos pneus em ambos os lados exceder 10%, causará distribuição desigual da força de travagem. Se a pressão dos pneus estiver normal, é necessário medir a folga do freio em ambos os lados: levante a roda, gire e ajuste a folga da sapata do freio até que haja um leve atrito e certifique-se de que ambos os lados estejam consistentes. Vazamentos unilaterais do sistema hidráulico também podem causar desvios. Observe qual lado do freio não é sensível e concentre-se na verificação do cilindro da roda e do tubo de óleo desse lado. Para modelos equipados com válvulas proporcionais, o bloqueio ou mau funcionamento do corpo da válvula também pode causar desequilíbrio na distribuição da força de frenagem, o que requer manutenção profissional.
Ruído de freio anormal: Ouvir um som agudo de fricção de metal geralmente indica que o indicador de limite de desgaste da pastilha de freio entrou em contato com o disco de freio e a pastilha de freio deve ser substituída imediatamente. Se ainda houver ruído anormal após a substituição da nova pastilha, pode ser que a superfície do disco de freio esteja irregular (verifique se a excentricidade excede 0,1 mm e precisa ser girada) ou o silenciador está instalado incorretamente. O som surdo de batida pode vir do rolamento da roda dianteira solto ou dos componentes da suspensão, e os fixadores do chassi precisam ser totalmente verificados.
Arrasto do freio: Manifesta-se como grande resistência de condução da empilhadeira e forte aquecimento dos freios. As causas comuns incluem falta de movimento livre do pedal do freio, mola de retorno quebrada ou elasticidade insuficiente e bloqueio do orifício de retorno de óleo do sistema hidráulico. Durante o diagnóstico, a roda pode ser levantada. Deve ser capaz de girar facilmente em circunstâncias normais. Se houver uma sensação de bloqueio, ajuste primeiro a folga do freio; se ainda assim não funcionar, desmonte e inspecione a pinça ou o cilindro da roda para verificar se o pistão está enferrujado e preso. Para arrasto do freio de mão, concentre-se em verificar se o cabo de tração está enferrujado e preso e se o mecanismo de ajuste está muito apertado.
5. Precauções de manutenção
A própria manutenção dos sistemas de freio das empilhadeiras apresenta muitos riscos à segurança. O cumprimento das precauções de segurança pode prevenir eficazmente lesões acidentais e danos ao equipamento durante a manutenção. Segundo as estatísticas, cerca de 18% dos acidentes de manutenção de empilhadeiras ocorrem durante a manutenção do sistema de freios, principalmente devido a riscos como operações de elevação inadequadas, corrosão do fluido de freio e liberação acidental de molas. Medidas científicas de proteção de segurança são essenciais para garantir a segurança do pessoal de manutenção.
O equipamento de proteção individual é uma barreira de segurança para as operações de manutenção. O pessoal de manutenção deve usar um conjunto completo de equipamentos de proteção: luvas antiderrapantes (para evitar corrosão do fluido de freio), óculos de segurança (para evitar respingos de óleo de alta pressão e lesões oculares) e sapatos de segurança com biqueira de aço (para evitar que objetos pesados os atinjam). Ao desmontar o tambor de freio, você também deve usar uma proteção facial, especialmente quando o tambor de freio estiver gravemente corroído, pois pode quebrar repentinamente e soltar fragmentos. Use uma máscara ao manusear pastilhas de freio usadas para evitar a inalação de fibras de amianto (algumas pastilhas de freio antigas contêm amianto). As roupas de trabalho devem ser feitas de materiais à prova de óleo para evitar o contato do fluido de freio com a pele. Se o contato for feito acidentalmente, enxágue imediatamente com água limpa em abundância.
Fixação e elevação do veículo: Antes da manutenção, a empilhadeira deve ser estacionada em superfície nivelada, em ponto morto, com o freio de estacionamento acionado e os calços colocados na frente e atrás das rodas motrizes. Ao usar um macaco ou elevador hidráulico para levantar o veículo, certifique-se de que o ponto de apoio esteja na posição designada da estrutura e não aplique força em peças fracas, como tubos de óleo e bielas. Instale imediatamente o suporte de segurança após o levantamento, sendo terminantemente proibido desmontar e instalar os freios apoiando o veículo apenas no sistema hidráulico. Ao remover os freios das rodas dianteiras, recomenda-se adicionar calços adicionais nas rodas traseiras para evitar que o veículo se mova para frente e para trás.
Alívio da pressão do sistema hidráulico: Antes de afrouxar a conexão hidráulica, a pressão do sistema deve ser completamente liberada, o motor desligado e o pedal do freio pisado repetidamente mais de 20 vezes até que o pedal fique duro. Ao remover o cilindro da roda ou a pinça, primeiro prenda a mangueira flexível do freio com uma braçadeira especial para evitar vazamento de fluido de freio. Use um recipiente para armazenar o fluido residual descarregado e não o descarte diretamente no esgoto (o fluido de freio é um resíduo perigoso). Os componentes hidráulicos removidos devem ser imediatamente vedados com um tampão especial contra poeira para evitar a entrada de poeira no corpo da válvula de precisão. Esteja ciente do perigo do armazenamento de energia da mola durante a desmontagem e montagem do freio. A mola de retorno do freio a tambor armazena grande quantidade de energia e deve ser removida com uma ferramenta especial (alicate para molas de freio). É proibido forçar ferramentas não especiais, como chaves de fenda. Antes da remoção, fixe temporariamente a mola com uma braçadeira para evitar estalos acidentais. Ao instalar novas pastilhas de freio, certifique-se de que todos os silenciadores e pastilhas de amortecedor estejam devidamente colocados. Esses acessórios podem reduzir mais de 80% do ruído dos freios. Os pinos-guia da pinça do freio a disco precisam ser lubrificados com graxa especial à base de silicone (a manteiga convencional corroerá a luva de borracha) para garantir um retorno suave do pistão. O manuseio do fluido de freio requer cuidados especiais. Diferentes tipos de fluidos de freio são estritamente proibidos de serem misturados. A incompatibilidade química causará falha no sistema. Use um enchimento de pressão selado ao adicionar novo fluido para evitar a entrada de ar no sistema. O fluido de freio residual deve ser coletado em um recipiente especial e entregue a uma unidade qualificada de tratamento de resíduos perigosos para descarte. Não deve ser misturado com óleos usados comuns. O local de manutenção deve ser equipado com um kit de tratamento de emergência, incluindo uma almofada adsorvente (para lidar com vazamentos), um neutralizador (para lidar com fluido de freio) e um fluido de lavagem de emergência (para lavar os olhos).
Tabela: Fontes de perigo e medidas de controle para manutenção do sistema de freio
| Perigos | Dano potencial | Medidas de controle |
| Spray de óleo hidráulico | Danos oculares, corrosão da pele | Use óculos e máscaras de proteção |
| Ruptura do tambor de freio | Ferimento por detritos voadores | Use protetor facial |
| Ejeção de mola | Dano de ataque | Ferramentas especiais, pré-fixação |
| Fibras de amianto | Doenças pulmonares | Use desmontagem úmida, máscaras N95 |
| Fluido de freio fire | Queimaduras | Manter afastado de chamas abertas e não fumar |
Os testes pós-manutenção são o último ponto de verificação para garantir a segurança. Após concluir a manutenção, não instale a roda primeiro e gire manualmente o disco/tambor do freio para verificar se há atrito anormal. Depois de ligar o motor, pise no pedal do freio em repouso para sentir se o deslocamento e a força estão normais. Execute um teste de frenagem em baixa velocidade (dentro de 5 km/h) e aumente gradualmente a velocidade do teste após confirmar que não há desvio e ruído anormal. Após a manutenção do sistema ABS, é necessário verificar se o ABS inicia normalmente em uma superfície de teste escorregadia (ou superfície de estrada simulada de baixa aderência) (o pedal deve ter uma sensação evidente de pulsação). Todos os testes devem ser realizados em uma área segura e devem ser instalados cones de alerta para evitar que outras pessoas entrem na área de teste. O pessoal de manutenção deve receber treinamento regular em segurança, especialmente quando novas ferramentas e novos processos são introduzidos. O departamento de segurança da empresa verifica trimestralmente a conformidade das operações de manutenção e analisa o uso dos equipamentos de proteção individual e as condições dos equipamentos. Ao implementar rigorosamente estas precauções de segurança, os riscos no processo de manutenção do sistema de freios podem ser minimizados, garantindo a segurança do pessoal e ao mesmo tempo garantindo a qualidade da manutenção.
6. Como escolher freios para empilhadeiras adequados para diferentes condições de trabalho?
Ambientes de armazém convencionais são cenários de aplicação comuns para empilhadeiras, que geralmente apresentam características de terreno plano, espaço limitado e ritmo de trabalho regular. Os principais requisitos do sistema de travagem neste tipo de condições de trabalho são o controlo preciso e a durabilidade. Em um ambiente de armazenamento, as empilhadeiras muitas vezes precisam ser posicionadas com precisão em passagens estreitas, e os freios devem fornecer força de frenagem progressiva e linear para garantir precisão milimétrica ao empilhar mercadorias. De acordo com a norma JBT 3341-2005, a distância de frenagem de uma empilhadeira de armazém deve ser controlada dentro de 1/10 da velocidade do veículo.
Os freios a disco hidráulicos são ideais para condições convencionais de armazenamento, com as vantagens de resposta rápida e fácil manutenção. Os freios a disco geram atrito ao fixar o disco do freio com pinças e têm bom desempenho de dissipação de calor, o que é adequado para as características de trabalho freqüentes de partida e parada de empilhadeiras de armazém. Para empilhadeiras elétricas para armazéns, os freios equipados com sistemas de recuperação de energia podem ter prioridade. Este sistema converte energia cinética em armazenamento de energia elétrica durante a frenagem, o que pode reduzir o desgaste dos componentes do freio mecânico e prolongar a vida útil da bateria, conseguindo o efeito de “matar dois coelhos com uma cajadada só”. Vale ressaltar que os freios das empilhadeiras em ambientes de armazenamento devem ter design à prova de poeira para evitar que detritos de material de embalagem e poeira entrem no sistema de freio, afetando sua sensibilidade e vida útil.
Em termos de parâmetros de seleção específicos, deve-se prestar atenção aos seguintes indicadores técnicos para freios de empilhadeiras:
Força do pedal: geralmente não superior a 300N para garantir conforto operacional
Durabilidade: a vida útil das pastilhas de freio geralmente não é inferior a 2.000 horas de trabalho
Nível de ruído: deve ser inferior a 75 decibéis em ambientes internos
Torque de frenagem: deve atender aos requisitos de distância de frenagem sem carga e com carga nominal
Para empilhadeiras de armazenamento em posição elevada (altura do pórtico superior a 6 metros), atenção especial deve ser dada ao controle de estabilidade durante a frenagem para evitar riscos à segurança causados pelo balanço da carga. Tais aplicações podem considerar equipar-se com um sistema eletrônico de distribuição da força de frenagem (EBD) para ajustar automaticamente a relação da força de frenagem dos eixos dianteiro e traseiro de acordo com o peso da carga para manter o veículo funcionando de forma estável.
O ambiente de trabalho ao ar livre impõe requisitos mais especiais ao sistema de freios da empilhadeira. Estradas irregulares, operações em declives, tempo ventoso e chuvoso e outros fatores afetarão o desempenho da frenagem.
Os freios multidisco molhados são mais adequados para condições externas de carga pesada e seu desempenho de dissipação de calor é mais de 50% superior ao dos freios tradicionais de disco único. Este tipo de freio embebe o par de fricção em óleo, remove o calor através da circulação de óleo e pode funcionar por muito tempo sem deterioração térmica. Ao mesmo tempo, o óleo também pode evitar que poluentes como lama, areia e chuva entrem em contato direto com a superfície de fricção, ampliando bastante o ciclo de manutenção. Para empilhadeiras que operam em pátios de contêineres portuários, recomenda-se a escolha de um sistema de freio multidisco com diâmetro de disco de freio ≥400 mm para fornecer torque de frenagem suficiente para lidar com cargas pesadas.
A operação em rampa é outro caso especial de condições de trabalho ao ar livre, especialmente a frenagem contínua em descidas fará com que a temperatura do freio suba acentuadamente. Para resolver este problema, as empilhadeiras modernas podem usar um sistema de frenagem combinado que combina a frenagem por fricção com um retardador hidráulico ou eletromagnético. Ao descer uma longa encosta, o retardador pode compartilhar cerca de 40% da carga de frenagem, evitando efetivamente o superaquecimento e a falha do material de fricção. A norma militar estipula que a capacidade máxima de subida de uma empilhadeira de 2 toneladas quando totalmente carregada deve ser ≥15%, o que apresenta requisitos claros sobre a capacidade térmica do sistema de freio.
